去美加自驾 这一次不走寻常路(图)
úst?edním konceptem lineární algebry je pojem lineární nezávislosti pota?mo lineární závislosti vektor? z daného vektorového prostoru. Pomocí tohoto pojmu se definují dal?í velmi d?le?ité objekty lineární algebry, jako je nap?íklad báze vektorového prostoru. Máme-li soubor několika vektor?, pak lineární závislost je matematicky zachycená intuitivní p?edstava o tom, ?e lze jeden vektor vyjád?it pomocí ostatních, pokud jsou si tyto vektory dostate?ně podobné. Pokud jsou tyto vektory p?íli? rozdílné, pak nedoká?eme s?ítáním ?i prodlu?ováním vyjád?it jeden vektor pomocí zbylych. Takové vektory jsou lineárně nezávislé.
Motivace
[editovat | editovat zdroj]

Uva?ujme rovinu a v ní mějme ?ipky ve vyznamu vektor?. Matematicky daná situace odpovídá reálnému vektorovému prostoru , pro vztah tohoto vektorového prostoru a prostoru ?ipek v rovině viz oddíl Geometrická interpretace v ?lánku lineární kombinace. Vezměme si konkrétní p?íklad se ?ipkami vyzna?enymi na prvním obrázku. Jejich vektorovy zápis je
Vidíme, ?e obě ?ipky le?í na jedné p?ímce. Navíc vidíme, a je to vidět i z ?íselného zápisu vektor? vy?e, ?e kdy? vektor obrátíme, bude smě?ovat stejnym směrem jako vektor , a kdy? ho je?tě prodlou?íme na dvojnásobnou délku, tak se bude p?esně rovnat tomuto druhému vektoru. Neboli platí
Pokud si v rovnosti vy?e p?evedeme oba vektory na jednu stranu, dostáváme vyraz
ktery je speciálním p?ípadem tzv. lineární kombinace vektor?. Obecně lze lineární kombinaci dvou vektor? vyjád?it ve tvaru . V na?em p?ípadě lze tedy vy?e uvedenou rovnost p?epsat jako
Koukněme se nyní na druhy obrázek, kde jsme první vektor pozměnili tak, ?e jsme mu p?epsali jeho druhou slo?ku, máme nyní tedy
Z obrázku te? ale vidíme, ?e ji? nelze vektor vyjád?it jako násobek vektoru . A? tedy vezmeme jakékoli reálné ?íslo , tak se nám nepoda?í splnit rovnost . Zkusme nyní prodlu?ovat ?i zkracovat, tj. ?kálovat, oba vektory, ne jen vektor , a ptejme se, zda by se tyto p?e?kálované vektory mohly rovnat. Uva?ujme tedy vyraz
kde jsou ?ísla, která bychom chtěli najít, aby platila rovnost. Kdy? by bylo ?íslo nenulové, mohli bychom jím vydělit tuto rovnost a dostat vyraz , kde . O tomto vyrazu jsme ale u? viděli, ?e nem??e nastat. Vyjad?oval by toti?, ?e vektor je násobkem vektoru . Co ale, kdy? je ?íslo rovno nule? V takovém p?ípadě obdr?íme rovnost , kterou ale m??eme v?dy splnit tak, ?e polo?íme . Pro nenulovy vektor je to navíc jediná volba, jak danou rovnost splnit. Kdy? si nyní p?ezna?íme na?e koeficienty jako a , tak m??eme podobně jako pro první obrázek psát
Vidíme tedy, ?e kdy? máme dva nenulové vektory mí?ící r?znym směrem, tak jejich lineární kombinace, která má byt rovná nulovému vektoru, u? musí mít nutně oba koeficienty nulové. Lineární kombinaci, která má v?echny koeficienty nulové, se ?íká triviální lineární kombinace. V opa?ném p?ípadě se lineární kombinace nazyvá netriviální.
Shrňme si na?e dosavadní sledování. Kdy? byl vektor násobkem vektoru (Obr. 1), tak lineární kombinace měla nenulové koeficienty a . Kdy? ale jeden vektor ne?el vyjád?it jako násobek toho druhého (Obr. 2), tak jsme obdr?eli lineární kombinaci, její? koeficienty byly nutně nulové.
První p?ípad by ?lo popsat tak, ?e oba vektory byly závislé v tom smyslu, ?e z jednoho jsme byli schopni vhodnou úpravou dostat vektor druhy. Ve druhém p?ípadě ale u? takovou úpravu provést ne?lo a vektory byly v tomto smyslu nezávislé. Tato úvaha nás vede na obecnou definici lineární nezávislosti pota?mo závislosti, nyní ji? pro libovolny (nenulovy kone?ny) po?et vektor? obecnych vektorovych prostor?. Místo lineárních kombinací pouze dvou vektor? u? tak musíme uva?ovat lineární kombinace obecného tvaru
kde jsou prvky tělesa, nad kterym je vektorovy prostor definován.
Definice
[editovat | editovat zdroj]Bu? vektorovy prostor nad tělesem a mějme dále soubor vektor? pro jisté p?irozené ?íslo . Uva?ujme pak v?echny mo?né lineární kombinace tohoto souboru vektor?, které jsou rovny nulovému vektoru. Pak ?íkáme, ?e soubor je lineárně nezávisly, právě kdy? ze v?ech lineárních kombinací těchto vektor? je rovna nulovému vektoru jen triviální lineární kombinace. V opa?ném p?ípadě nazyváme soubor vy?e lineárně závisly. Pro lineární nezávislost se ob?as pou?ívá zkratka LN a pro lineární závislost zkratka LZ.[zdroj?]
Vy?e uvedenou definici lze p?eformulovat i takto: Vektory se nazyvají lineárně závislé, pokud existuje netriviální lineární kombinace těchto vektor?, její? hodnota je nulovy vektor. Lze tedy nalézt takové koeficienty pro ně? platí, ?e
- a alespoň jeden z koeficient? .
Pokud taková netriviální lineární kombinace neexistuje, pak jsou vektory ozna?ovány jako lineárně nezávislé a jejich lineární kombinace je nulovy vektor jedině v triviálním p?ípadě, kdy jsou v?echna .
Lineární (ne)závislost lze definovat pro libovolné podmno?iny vektorového prostoru, tedy i pro ty s nekone?nym po?tem prvk?. Pak ?íkáme, ?e podmno?ina vektorového prostoru je lineárně nezávislá mno?ina, právě kdy? ka?dy kone?ny soubor vektor? z ní vybrany je lineárně nezávisly. Pokud existuje alespoň jeden kone?ny soubor vektor?, ktery je lineárně závisly, je daná mno?ina lineárně závislá.
Abychom si oz?ejmili vy?e podanou formální definici lineární nezávislosti souboru vektor?, mějme vektory a uva?ujme jejich lineární kombinaci
pro obecné koeficienty , . Polo?me nyní tuto lineární kombinaci rovnou nulovému vektoru a ptejme se, jaké hodnoty musí mít koeficienty, aby skute?ně platila rovnost. To jest
kde máme pevně ur?eny vektory a hledáme k nim p?íslu?né koeficienty . Pokud po vypo?tu vyrazu na levé straně zjistíme, ?e jediné koeficienty, které danou rovnost splňují, musí byt v?echny rovny nule, tak ?íkáme, ?e dané vektory jsou lineárně nezávislé. Pokud alespoň jeden koeficient je nenulovy a rovnost vy?e je splněna, pak tyto vektory nazveme lineárně závislymi.
Proto?e platí, ?e v?echny koeficienty jsou nulové, právě kdy? , a alespoň jeden koeficient je nenulovy, právě kdy? , m??eme definici lineární nezávislosti p?eformulovat následovně:
Vektory jsou lineárně nezávislé, právě kdy? platí
Vektory jsou lineárně závislé, právě kdy? platí
Vlastnosti
[editovat | editovat zdroj]V následujících tvrzeních v?dy uva?ujeme vektorovy prostor nad tělesem .
Alternativní definice
[editovat | editovat zdroj]Lineární (ne)závislost se definuje i tak, ?e soubor vektor? je lineárně závisly, právě kdy? existuje v tomto souboru vektor, ktery lze vyjád?it jako lineární kombinaci vektor? zbylych. Jinak ?e?eno, soubor vektor? je lineárně závisly, právě kdy? existuje vektor le?ící v lineárním obalu vektor? zbylych. Proto?e jsme vy?e zvolili jinou definici, tak si toto tvrzení nyní doká?eme.
- Bu? soubor n vektor?, kde . Pak je lineárně závisly, právě kdy? existuje vektor pro jisté tak, ?e
- kde zna?í lineární obal.
- D?kaz: Doka?me nejd?íve implikaci zleva doprava, tj. mějme lineárně závisly soubor. Existuje tedy netriviální lineární kombinace tohoto souboru dávající nulovy vektor, neboli kde je alespoň jeden koeficient nenulovy. Ozna?me si ho . Pak m??eme psát
Nyní m??eme sumu vy?e p?evést na druhou stranu rovnosti. Proto?e je nenulovy, m??eme jím dělit a dostáváme tak vyjád?ení pro vektor pomocí zbylych vektor?
Pro d?kaz opa?né implikace p?edpokládejme, ?e lze jisty vektor vyjád?it jako lineární kombinaci zbylych vektor? ve tvaru
Kdy? si vektor ale p?evedu na pravou stranu rovnosti, tak rázem dostávám netriviální lineární kombinaci p?vodního souboru vektor?, která dává nulovy vektor (konkrétně ). Soubor je tak lineárně závisly.
P?ímym d?sledkem právě dokázané věty je následující tvrzení:
- Bu? lineárně závisly soubor n vektor?, kde . Pak existuje tak, ?e
- D?kaz: Z?ejmy z p?edchozího tvrzení a druhého tvrzení v oddíle Ostatní vlastnosti v ?lánku Lineární obal.
Ostatní
[editovat | editovat zdroj]- Mno?ina obsahující jediny vektor je lineárně nezávislá, právě kdy? je tento vektor nenulovy, tj.
- D?kaz: Obecná lineární kombinace jednoho vektoru má tvar pro nějaké . Doka?me nejprve sporem implikaci zleva doprava. Máme tedy lineárně nezávislou mno?inu obsahující jediny vektor a p?edpokládejme, ?e je tento vektor nulovy. Pak je ale lineární kombinace nulová pro libovolnou hodnotu koeficientu a ne jen v triviálním p?ípadě, kdy . Máme tak spor s definicí. Uka?me nyní implikaci zprava doleva. Kdy? je vektor nenulovy, pak lineární kombinace bude rovna nulovému vektoru jen pro , co? jsme měli dokázat.
- Pokud je soubor vektor? () lineárně nezávisly, tak je lineárně nezávislá i ka?dá jeho podmno?ina. Neboli, mějme soubor n vektor?, nech? je nějaké ?íslo splňující a nech? je l-tice ?ísel taková, ?e . Pak, jsou-li lineárně nezávislé, jsou lineárně nezávislé i vektory .
- D?kaz: Je vhodněj?í dokazovat obměněnou implikaci p?vodního tvrzení, tj. doka?me, ?e kdy? je soubor lineárně závisly, tak je lineárně závisly i soubor . P?edpokládejme, ?e je lineárně závisly, tj. existuje l-tice koeficient? tak, ?e
Potom ale dostáváme i netriviální lineární kombinaci p?vodního souboru
kdy? polo?íme pro a jinak.
- Nech? je lineárně závisly soubor n vektor?. Pak bu? , nebo a p?itom existuje takové, ?e
- kde zna?í lineární obal.
- D?kaz: Z prvního tvrzení této sekce plyne, ?e pro musí byt ji? nutně , jinak by byl soubor lineárně nezávisly. Máme te? tedy lineární kombinaci s alespoň jedním koeficientem nenulovym. Abychom dokon?ili d?kaz věty, tak musíme ukázat, ?e alespoň jeden nenulovy je nějaky z koeficient? . Pro spor p?edpokládejme, ?e . Pak ale
Proto?e ale , musí byt . Jen?e to by znamenalo, ?e jsou úplně v?echny koeficienty lineární kombinace nulové, co? je spor s tím, ?e jsme p?vodně volili netriviální lineární kombinaci. Máme tak dokázáno, ?e mezi koeficienty je alespoň jeden nenulovy. Vezměme tedy ten, ktery má ze v?ech koeficient? největ?í index. Ozna?me si ho . Postupem stejnym jako v d?kaze prvního tvrzení sekce Alternativní definice si vyjád?íme vektor pomocí vektor? ostatních. Ty mají v?echny men?í index ne? . Dostáváme tak tvrzení věty.
P?íklady
[editovat | editovat zdroj]P?íklad 1 — Aritmetické vektory
[editovat | editovat zdroj]Nej?astěj?ími p?íklady vektor? jsou n-tice ?ísel, tzv. aritmetické vektory. Uva?ujme pro konkrétnost prostor s klasicky definovanymi operacemi s?ítání dvou vektor? a násobení vektoru ?íslem. V tomto prostoru mějme následující t?i vektory
Zkoumejme, zda jsou tyto vektory lineárně nezávislé. Uva?ujme tedy jejich lineární kombinaci dávající nulovy vektor
Vyu?ijeme-li definice s?ítání vektor? a jejich násobení ?íslem, tak nám vy?e uvedená rovnost p?ejde do tvaru
T?etí ?ádek rovnosti nám ur?uje . Dosadíme-li tuto hodnotu to zbylych dvou ?ádk?, zbude nám soustava dvou rovnic pro dvě neznámé
Ta je zjevně splněna jen pro a . V?echny t?i koeficienty jsou tedy nulové a my jsme tím dokázali, ?e vektory jsou lineárně nezávislé.
P?íklad 2 — Polynomy
[editovat | editovat zdroj]Vektorové prostory mohou byt ale rozmanitěj?í, ne? jen ty s n-ticemi ?ísel. Vektorovym prostorem je nap?íklad i mno?ina v?ech polynom?. Vezměme ?ty?i jednoduché polynomy a zkoumejme u nich lineární nezávislost:
Jako u aritmetickych vektor? uva?ujme tedy nejprve jejich obecnou lineární kombinaci, kterou polo?íme rovnou nulovému vektoru, co? je v na?em p?ípadě nulovy polynom. To jest
Shlukneme-li si ?ísla k jednotlivym mocninám nezávisle proměnné, dostáváme
Máme nyní rovnost, kde na jedné straně vystupuje jisty polynom t?etího stupně a na straně druhé je pak nulovy polynom, nulová funkce. Tuto rovnost je t?eba chápat tak, ?e musí byt splněna pro v?echny hodnoty, kterych m??e nezávisle proměnná nabyvat, tj. pro v?echna reálná . Dosa?me pár konkrétních hodnot proměnné a sna?me se z toho něco zjistit o koeficientech v rovnosti vy?e. Kdy? polo?íme postupně , tak se rovnost redukuje do tvaru
Z prvních t?í rovnic není tě?ké odvodit vztahy a . Kdy? tyto dosadíme do rovnice ?tvrté, tak obdr?íme . Po zpětném dosazení tedy vidíme, ?e jsou v?echny koeficienty nulové a dané polynomy jsou lineárně nezávislé. K tomuto zji?tění jsme nemuseli procházet celou reálnou osu, ale sta?ilo dosadit ?ty?i konkrétní hodnoty nezávisle proměnné.
Mohli jsme ale vidět rovnou, ?e jsou dané koeficienty nulové. Na rovnici
se toti? m??eme dívat ve tvaru
Polynom na levé straně rovnosti je roven nulovému polynomu, ten má ale v?echny koeficienty u svych mocnin nulové. Dostali bychom tak porovnáním odpovídajících koeficient? rovnou rovnice (levy sloupec v následující tabulce ozna?uje mocninu, u které dané koeficienty v p?edchozí rovnici vystupují)
Tato soustava rovnic má z?ejmě ?e?ení .
P?íklad 3 — Komplexní funkce
[editovat | editovat zdroj]Vektorovy prostor nap?íklad tvo?í i komplexní funkce reálné proměnné, kde definujeme s?ítání funkcí a jejich násobení bodově. Máme tedy mno?inu
Vezměme nyní t?i funkce a ptejme se, zda jsou lineárně nezávislé, konkrétně funkce
Symbol i zde zna?í imaginární jednotku. V matematické analyze se dokazuje tzv. Euler?v vzorec, jen? zní
Kdy? do vy?e uvedeného vzorce dosadíme místo proměnné proměnnou , tak nám p?ejde na tvar
kde jsme vyu?ili sudosti funkce a lichosti funkce . Se?teme-li vy?e uvedené vzorce, dostaneme
neboli
Kromě toho, ?e jsme nalezli jiné vyjád?ení pro funkci jsme tak je?tě navíc ukázali, ?e jsou funkce lineárně závislé. Funkce jde toti? vyjád?it pomocí zbylych dvou.
P?íklad 4 — Závislost na tělese
[editovat | editovat zdroj]Bereme-li vektorovy prostor jen jako mno?inu bez vztahu ke svému tělesu, mohou byt tyté? vektory lineárně závislé i lineárně nezávislé podle toho, nad jakym tělesem je dany vektorovy prostor definován. Pro konkrétnost uva?ujme prostor v?ech uspo?ádanych dvojic komplexních ?ísel, tj. . V něm vyberme vektory
Zde symbol i zna?í imaginární jednotku. Tyto dva vektory jsou lineárně závislé, uva?ujeme-li jako vektorovy prostor nad tělesem komplexních ?ísel, ale p?itom lineárně nezávislé, uva?ujeme-li jako vektorovy prostor nad tělesem reálnych ?ísel. V prvním p?ípadě, kdy? je těleso komplexní, toti? sta?í vynásobit vektor imaginární jednotkou a máme vektor . Kdy? ale uva?ujeme těleso reálnych ?ísel, pak podobnou operaci provést nem??eme, nebo? imaginární jednotka není reálné ?íslo. Zjevně neexistuje jiné reálné ?íslo, které by po vynásobení p?evedlo jeden vektor v druhy. Tyto dva vektory jsou tedy nad reálnym tělesem lineárně nezávislé. Viz té? P?íklad 4 v ?lánku Lineární obal.
Odkazy
[editovat | editovat zdroj]Literatura
[editovat | editovat zdroj]- PYTLí?EK, Ji?í. Lineární algebra a geometrie. Praha: ?eská technika - nakladatelství ?VUT, 2008. ISBN 978-80-01-04063-8. – skripta FJFI ?VUT
Související ?lánky
[editovat | editovat zdroj]Externí odkazy
[editovat | editovat zdroj]- Lineární nezávislost v encyklopedii MathWorld (anglicky)